自走式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台，自走式高空作业平台是目前最先进的高空作业设备之一，它的优点：坑洼保护系统提供了最大安全性，操作极具自动性，安全的地面间隙，使室内操作得以进行，易于维修，标准配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮行驶速度，自由转弯装置。
自走式高空作业平台的有很多种类，最为典型的就是：铝合金自走式高空作业平台，剪叉式高空作业平台，曲臂式高空作业平台以及升降机直臂式高空作业平台四类。
自走式高空作业平台的用途也是很广泛的，不同的高空作业平台适用于不同的场合，有的适合单人登高操作的这种叫做单柱式高空作业平台，也有的可以适合多人进行操作的，但是整体来说高空作业平台的使用都比较灵活，可以进入比较狭小的窄道惊醒操作。
但是在使用高空作业平台的时候一定要注意安全，因为高空作业平台存在着一定的安全隐患，在使用高空作业平台的时候，一定要有专业的人员在一旁指导使用，这样才升降平台能达到高空作业平台的最好的优点。
我们在平常使用液压升降机的时候，要经常进行检查，维护和保养，这样不仅能延长液压升降机的使用寿命，更能使其工作时发辉更大的威力，比如，传动部分应有足够的润滑油，对易损件必须经常检查，维修或更换，对机械的螺栓，特别是经常震动的零件，如回转支承，升降臂连接螺栓应进行检查是否松动，如有松动必须即使拧紧或更换。
下面，我们先来看一下液压升降机维修时间的规定。
1，卸车机日常保养(每班进行)。
2.升降机工作1500小时后，对机械，电气系统进行小修。
3.升降机工作5000小时后，对机械，电气系统进行中修。
4.升降机工作10000小时后，对机械，电气系统进行大修。
接着，我们讲一下液压升降机机械设备的维护与保养：。
1.各机构的制动器应经常进行检查和调整制动瓦和制动轮的间隙，保证灵活可靠，在摩擦面上，不应有污物存在，遇有污物必须用汽油或稀料洗掉。
2.减速箱，变速箱，外啮合登车桥齿轮等各部分的润滑以及液压油均按润滑表中的要求进行。
3.要注意检查各部钢丝绳有无断丝和松股现象，如超过有关规定必须立即换新，钢丝绳的维护保养应严格按GB5144-85规定。
4.经常检查各部的连接情况，如有松动应予拧紧，机体连接螺栓应在机体受压时检查松紧度(可采用旋转臂的方法去造成受压状态)，所有连接稍轴都必须有开口销，并需张开充分。
5.经常检查各机构运转是否正常，有无噪音，如发现故障，必须及时排除。
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