自行式液压升降机直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定，自行式升降机有以下几部分组成：。
a，剪叉式主体结构和伸缩工作台，以及安全护栏。
b，自动行走直流电动驱动轮。
c，液压系统：泵站，油缸，油管等。
d，直流电源和充电器。
e，电动控制箱和操作箱。
自行式升降机具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引即可升降自如，而设备的行走转向也只需一人便可完成，操作人员只需掌握好设备前的控制手柄即可完成设备前进，后退，转向，快，慢速行走和上下等动作，移动灵活，操作方便，省工，省力，特别适用于车站，码头，机场，电厂，体育场馆，大型企业等较大范围的高空作业，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。
1，升降平台机构上，下台面的滚轮磨损变形严重或表面平滑度差，导致滚轮在导向槽里移动时产生噪音大或液压升降平台晃动，主要原因有滚轮加工精度不够，表面光滑度差，滚轮没有经过热处理，硬度不够，导向槽表面粗糙，光滑度差，加剧了滚轮磨损，出现这种情况，应更换合格的滚轮，如果导向槽表面粗糙，也应多导向槽的表面进行处理。
2，升降平台由于长时间缺乏润滑油运行，滚轮轴承损坏，导致滚轮在移动式产生振动或较大的噪音，处理方法很简单，更换滚轮轴承即可。
